• Йога — учение о приемах и методах управления психикой и психофизиологией человека, лежащее в основе древнеиндийских религиозно-философских систем. От санскр. yōga — сосредоточение мыслей, созерцание.
• Хатха-йога — форма йоги, связанная в первую очередь с регуляцией дыхания, а также с другими дисциплинами тренировки и упражнений тела. Обычно считается, что "ха" означает вдох, а "тха" — выдох; они переводятся соответственно как солнечное и лунное дыхание и связываются многими комментаторами с первыми двумя жизненными ветрами, или вайю, — Прана и Апана. Очень часто Хатха-Йога рассматривается как необходимое вступление и дальнейшая помощь раджа-йоге, дисциплине воспитания разума. Хотя справедливо то, что усиленное мышление и особенно сидячий образ жизни обычно нарушает естественные процессы здорового дыхания, необходимого для целей раджа-йоги — концентрации, медитации и т.д. Согласно мнению ряда специалистов, человеку необязательно практиковать полную Хатха-Йогу: достаточно следить, чтобы дыхание было спокойным и равномерным и отделить умственные усилия от любых телесных усилий и напряжений, то есть, другими словами, позаботиться о том, чтобы развитое и используемое благотворное состояние тела не возмущалось старой ошибкой мышления, предполагающей, что физические ощущения, усилия и напряжения могут помочь в медитации.
• Яма — принципы взаимодействия с внешней средой.
• Нияма — принципы взаимодействия с внутренней средой.
• Асана — объединение ума и тела посредством физической деятельности.
• Пранаяма — контролирование дыхания, приводящее к объединению тела и ума.
• Пратьяхара — отвлечение чувств от контакта с их объектами.
• Дхарана — целенаправленная сосредоточенность ума.
• Дхьяна — медитация (внутренняя деятельность, которая постепенно приводит к самадхи).
• Самадхи — умиротворённое сверхсознательное состояние блаженного осознания своей истинной природы.

 Также приглашаем посетить краткий словарь йоги на сайте Киевской школы йоги корректного подхода.